油罐車三維掃描,汽車油罐車容積計量測量解決方案,石油是世界非常重要的能源之一，近些年來石化行業(yè)領(lǐng)域也不斷的進(jìn)行了一系列的改革，經(jīng)過不斷的發(fā)展壯大，那么建造儲油罐的行業(yè)目前也是熱點的話題，儲油罐是用來儲存和建造液體的一種器具，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于很多的領(lǐng)域，包括石油、中石化、民航和部隊等行業(yè)，儲油罐的類型也有很多種，分為立式罐、臥式罐和球形罐這幾種類型，在油罐運行的過程中需要對其容積進(jìn)行測量，那么在測量的過程中如何使用更加先進(jìn)的方法準(zhǔn)確的進(jìn)行測量，這個問題一直是業(yè)界所關(guān)注的。

那么三維激光掃描技術(shù)就可以解決傳統(tǒng)測量遇到的很多難題，它的特點有高精度、主動性和非接觸性等，可以把對測物體表面的密集大量點的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等一些信息進(jìn)行記錄，被測量的目標(biāo)的一些線、面、體的各種圖像數(shù)據(jù)也能夠迅速的進(jìn)行復(fù)建，在油罐車容量計量方面有著廣泛的應(yīng)用，如果利用傳統(tǒng)的測量方法的話會暴露很多的問題，比如說測量的時間是很長的，而且工作強度也是很大的，還面臨著高檢測成本的問題，三維激光掃描技術(shù)就可以解決這個難題。

在測量油罐車的時候，需要使用三角裝置把三維掃描儀進(jìn)行倒置，并且需要在油罐車的計量口的地方進(jìn)行固定，三維激光掃描儀可以確保在罐內(nèi)的適當(dāng)位置進(jìn)行伸入，并且需要調(diào)平三角裝置。需要在罐外對控制系統(tǒng)的傾斜角和旋轉(zhuǎn)角等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，按照設(shè)置的步進(jìn)角度值，那么傾斜軸就可以在零到180度的范圍之內(nèi)沿著豎向的臺面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以把油罐分割成為若干個斷面。傾斜軸的各個角度和每個旋轉(zhuǎn)軸都需要0到360度的沿著水平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，測量完成所有的斷面數(shù)據(jù)之后，這個時候三維激光掃描儀就可以保存測量的數(shù)據(jù)，并且會自動的停止工作。在油罐車的每個倉的中間都會設(shè)有隔板，因此我們需要測量每一個倉的數(shù)據(jù)，并且根據(jù)標(biāo)記物連接所有的數(shù)據(jù)。需要預(yù)處理獲取到的點云數(shù)據(jù)，單層面積的計算為基礎(chǔ)的內(nèi)容，然后根據(jù)多項式擬合的方法，可以獲得液高和面積的有效關(guān)系式，那么液高容積的關(guān)系式可以通過積分求出。