三維激光掃描采用非接觸式高速激光測量方式,來獲取地形或復(fù)雜物體的幾何圖形數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù),通過后處理軟件對采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,轉(zhuǎn)換成絕對坐標(biāo)系中的三維空間位置坐標(biāo)或者建立結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不規(guī)則場景的三維可視化模型,既省時又省力,同時點(diǎn)云還可輸出多種不同的數(shù)據(jù)格式,做為空間數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)源和滿足不同應(yīng)用的需要。三維激光掃描技術(shù)可以將現(xiàn)實(shí)場景1：1以點(diǎn)云形式呈現(xiàn)在計(jì)算機(jī)中，所以又被稱之為實(shí)景復(fù)制技術(shù)。

三維激光掃描測量原理

• 脈沖式掃描測量原理

激光器發(fā)射脈沖信號脈沖信號到達(dá)物體表面，反射回來，掃描儀接收信號，直接測量飛行時間，在根據(jù)激光傳播速度，計(jì)算出待測距離。 優(yōu)點(diǎn)是掃描速度快、精度高，而缺點(diǎn)是掃描距離相對較近，通常是幾十米至幾百米。

• 相位式掃描測量原理

相位式激光測距是通過測量調(diào)制的激光信號在待測距離上往返傳播所形成的相位差，間接測出激光傳播時間，再根據(jù)激光傳播速度，求出待測距離。 優(yōu)點(diǎn)是掃描距離遠(yuǎn)，可以達(dá)到數(shù)公里，其缺點(diǎn)是掃描速度較慢。

三維激光掃描技術(shù)優(yōu)勢有：

速度快：三維掃描儀掃描速度能達(dá)到百萬點(diǎn)/秒;

精度高：數(shù)據(jù)采集精度高，精度能達(dá)到±2mm;

直觀性強(qiáng)：采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，不僅僅有空間信息（X,Y,Z)， 還具有顏色信息（R,G,B）以及反射率值( I )，給人一種場景再現(xiàn)的感覺;

適用性強(qiáng)：受外界影響較小，無光條件下亦可測量;

成果多樣性：一次測量輸出多種成果，無需反復(fù)測量;

非接觸測量：遠(yuǎn)離危險區(qū)域，充分保障設(shè)備和操作人員的安全。

三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：