在很多的化工行業(yè)，對(duì)于管廊這個(gè)詞匯一定是不陌生的，管廊的意思就是指管道的走廊，在工廠當(dāng)中會(huì)發(fā)現(xiàn)有很多的管道是集中在一起的，并且是沿著裝置或者是廠房的外側(cè)進(jìn)行布置的，城市當(dāng)中需要很多這樣的管廊來(lái)進(jìn)行調(diào)度和輸送，是推動(dòng)城市發(fā)展的潤(rùn)滑劑

我們的生活也是離不開這些看不見的管廊的幫助的，不過在現(xiàn)實(shí)生活當(dāng)中是很缺乏一些有效的可視化手段，還有一些全面的信息也很缺乏，導(dǎo)致管廊的管理工作逐漸落后，管道爆炸或者是管道泄漏的事件也是頻頻發(fā)生，危害著人們的生命安全，在這個(gè)時(shí)候三維激光掃描技術(shù)的出現(xiàn)無(wú)疑是給管廊的管理開啟了新的大陸。

在某個(gè)工廠中需要對(duì)其管道的管廊進(jìn)行三維建模，因?yàn)楣芾鹊脑O(shè)備是及其復(fù)雜多樣的，而且發(fā)現(xiàn)有縱橫交錯(cuò)的管道，有著非常復(fù)雜的空間關(guān)系，在管廊上是有很多的多層管線的，這些管線是上下轉(zhuǎn)折的，于是這個(gè)時(shí)候傳統(tǒng)的方式是不能對(duì)管線的信息進(jìn)行全部的完整的展示的。這個(gè)時(shí)候就需要使用大空間的三維掃描儀開啟數(shù)據(jù)采集的工作，在管廊的周圍也布設(shè)了很多的控制點(diǎn)，對(duì)于所想要的數(shù)據(jù)可以高效快速的進(jìn)行獲取，點(diǎn)云之后的配準(zhǔn)精度可以得到保證，也可以保證各個(gè)測(cè)量站坐標(biāo)可以統(tǒng)一。

使用原始的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的時(shí)候，出現(xiàn)一些噪聲也是很常出現(xiàn)的，也會(huì)有很多的空洞出現(xiàn)，在這個(gè)時(shí)候是三維仿真的技術(shù)，就不會(huì)讓模型變得畸變，發(fā)生失真，也會(huì)讓大量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的效率得到提高。在掃描的時(shí)候場(chǎng)景是很復(fù)雜的，物體之間也會(huì)產(chǎn)生遮擋，再加上三維激光掃描儀對(duì)于視場(chǎng)角有限制，掃描儀的某些特性也會(huì)造成一定的影響，還有一些人力的因素也是不可避免的，這個(gè)時(shí)候就需要多次的對(duì)儀器進(jìn)行架設(shè)，可以掃描全方位的物體目標(biāo)，然后使用點(diǎn)云進(jìn)行配準(zhǔn)，可以將其在同一個(gè)目標(biāo)下進(jìn)行轉(zhuǎn)換。對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、去噪和精簡(jiǎn)的處理，獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)就是完整的，在專業(yè)的軟件當(dāng)中導(dǎo)入數(shù)據(jù)，可以構(gòu)建三維模型，這個(gè)時(shí)候模型就變得非常逼真了，隨后就可以渲染和對(duì)模型進(jìn)行貼圖了。